新闻资讯
广州点焊机厂家-机器人点焊自动化
2019.08.15
中频相较于工频电极寿命增加30 – 50%并提供20 – 32 % 的节能。 此外,中频焊接控制器还有以下特点:焊接参数的精r确调整(动态调整和自适应的调整);没有材料过热(较少的飞溅)。 点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实际应用中,需要根据打点位置的特殊性,对焊钳钳体须做特殊的设计,只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。 机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是: · 根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的大短路电流和大加压力; · 根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、大行程、工作行程等; · 综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳; · 在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。 伺服焊钳相较气动焊钳的优势: · 机器人与焊钳同步协调运动,大大提高生产节拍 · 焊接中压力与热量同步增长,更可靠保证焊点质量 · 扩展工艺过程控制 · 增强诊断及监控 · 简化焊钳设计,提高柔性 · 降低维修率,提高运行时间 · 减少生产成本(耗气,备件) · 一个焊接循环后自动调整电极帽零位 · 换枪后检查/调整焊钳,在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位减少生产节拍体现在: · 使焊点间及障碍物的跳转路径小化 · 可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间 · 焊接开始信号发出后可更快更好的控制加压 · 焊接完成信号发出后可更快打开焊钳 · 更快的更改焊接压力 · 减小电极更换及修磨时间 · 换枪、电极修磨及更换后快速标定提高焊接质量体现在: · 软接触可实现极少的产品冲击 · 高精r确度的可重复性加压 · 焊接中精r确恒压控制 · 更稳定的电极管理及控制增强诊断及监控体现在: · 压力监控,防止压痕过深、焊点裂纹现象 · 电极帽诊断,监控电极磨损 · 电极修磨器状况 · 多层板的联结状态 · 换枪及急停后的位置诊断简化焊钳设计,提高柔性: · 焊接压力范围增大 · 无大开口及小开口限制,优化焊钳臂定位 · 不同工作站利用同一个焊钳设计,减少数量 · 电机集成化,减小焊钳质量 · 其高柔性便于在项目前期确定焊钳设计降低维修率,提高运行时间体现在: · 更容易进行错误追踪 · 诊断及预防性保养 · 减少备件数量 · 排除平衡问题减少生产成本体现在: · 耗气量 · 电机帽消耗 · 电机杆消耗 · 维修费用 · 易于编程伺服点焊平衡补偿技术机械平衡 软件平衡 焊接位置修正:允许编程误差+/-3mm 释放固定焊钳臂:可释放固定焊钳臂5mm 焊钳臂偏差补偿:可补偿焊钳臂偏差5mm 电极帽测量及补偿 :测量电极帽并可补偿0-10mm 金属板的位置+/- 1 mm 水气单元: 电极修磨器: 通常在点焊生产时,电极上通过的电流密度很大,再加上同时作用的比较大的加压力,电极极易失去其原有的形状,这样对焊核的大小就不能很好的控制;同时由于电极的导电面的氧化造成导电能力下降,点焊时通电电流值就不能得到很好的保证。
快3彩票 极速快三 湖南快乐十分 快三彩票 快3彩票 快3彩票 极速快三 极速快三 湖南快乐十分 快三彩票