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点焊机厂家生产-机器人点焊自动化
2019.08.15
 基于上述原因,点焊铝合金应选用具有下列特性的焊机: 1)能在短时间内提供大电流 2)电流波形好有缓升缓降的特点 3)能精1确控制工艺参数,且不受电网电压波动影响 4)能提供价形和马鞍形电极压力 5)机头的惯性和摩擦力小,电极随动性好。 当前国内使用的多为300-600KVA的直流脉冲、三相低频和次级整流焊机,个别的达到1000KVA,均具有上述特性。也有采用单相交流焊机的,但仅1限于不重要工件。 点焊铝合金的电极应采用1类电极合金,球形端面,以利于压固熔核和散热。 由于电流密度大和氧化膜的存在,铝合金点焊时,很容易产生电极粘着。电极粘着不仅影响外观质量,还会因电流减小而降低接头强度。为此需经常修整电极。电极每修整依次后可焊工件的点数与焊接条件、被焊金属型号、清理情况、有无电流波形调制,电极材料及其冷却情况等因素有关。通常点焊纯铝为5-10点,点焊LF6,LY12时为25-30点。 防透铝LF21强度低,延性后,有较好的焊接性,不产生裂纹,通常采用固定不变电极压力。硬铝(如LY11、LY12),超硬铝(如LC4、LC5)强度高、延性差,极易产生裂纹,必须采价形曲线的压力。但对于薄件,采用大的焊接压力或具有缓冷脉冲的双脉冲加热,裂纹也不是不可避免的。 采用价形压力时,锻压力滞后于断电的时刻十分重要,通常是0-2周。锻压力加得过早(断电前),等于增大了焊接压力,将影响加热,导致焊点强度降低和波动。锻压力加得过迟,则熔核冷却结晶时已经形成裂纹,加锻压力已无济于事。有时也需要提前于断电时刻施加锻压力,这是因为电磁气阀动作延迟,或气路不畅通造成锻压力提高缓慢,不提前施加不足以防止裂纹的缘故。②点焊机器人系统 (1)机器人本体 (2)伺服/气动点焊钳 (3)电极修磨器 (4)管线包 (5)焊钳控制电缆 (6)水气单元 (7)焊钳冷水管 (8)焊钳回水管 (9)点焊控制器冷水管(空冷不需要) (10)冷水机 (11)点焊控制器 (12)机器人变压器 (13)焊接电缆 (14)机器人控制器 (15)焊接控制器通讯线缆 (16) (17) (18)机器人线缆 (19)伺服编码器线缆 (20)机器人示教器 (21)冷却水开关 (22)供电电源 根据白车身点焊焊钳负载及臂展的统计,一般要求选择的机器人负载在180KG以上,臂展在2.5M以上就能满足大部分点焊工位的要求,如果有换枪盘或内置管线包,则负载相应加大20KG。 焊接控制器分为工频和中频两种,焊接控制器有以下功能: · 通过初级和次级闭环实现电流的精1确控制,控制精度超越普通的同类产品,可有效避免焊点虚焊、焊穿等缺陷 · 焊点计数器功能,有效防止漏焊,并可自动进行电极修磨及电极寿命维护,保证焊点直径 · 独立监控焊核成长,并独立补偿实际焊核与要求焊核的变化 · 确保每个焊点直径 · 自动补偿焊接扰动 · 焊接过程中焊接时间和电流自适应变化 · 在线储存测量数据及曲线 中频焊接控制器变压器更小更轻,能提供持续高能量,电流调整更快更精1确,可应用于:镀锌板、高强度钢板、铝合金板、3层板焊接及大喉宽焊钳。 拥有紧凑的脉冲形式,没有感应损耗,小于1毫秒的调整,没有电流峰值,没有多余的冷却时间,从而提供更高的能量,减少电极的热量和机械压力。
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